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本发明公开了一种大棚甲鱼养殖自动投料无人车，包括移动车体，移动车体上设有旋转投料机构、料箱、饲料提升机、控制器以及至少一个摄像头；旋转投料机构包括倾斜设置的饲料滑槽以及与饲料滑槽较高一端连接的驱动件，饲料提升机的底部输入口位于料箱内底部，饲料提升机的顶部输出口位于饲料滑槽较高一端的正上方，摄像头用于监测大棚内池间走道、大棚内立柱及饲料滑槽的位置，控制器用于控制移动车体的行走以及饲料滑槽的水平旋转。该无人车依靠摄像头的监测定位，可以找准池间走道，并避开大棚立柱等障碍物，自动控制车体行走以及滑槽向左
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117204394A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202311008912.9
(22)申请日2023.08.11
(71)申请人无锡海基智能机器人有限公司
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