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覆盖路径生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdfVIP

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  • 2023-12-13 发布于四川
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覆盖路径生成方法、装置、电子设备和存储介质.pdf

    本申请涉及一种覆盖路径生成方法、装置、电子设备和存储介质。所述方法包括：获取待清洁对象的空间点云；确定所述空间点云所在点云区域的切割平面；将所述空间点云投影至所述切割平面，得到所述空间点云在所述切割平面上的投影点；确定所述投影点在所述切割平面上的平面覆盖路径；根据所述平面覆盖路径，确定所述待清洁对象的空间覆盖路径。采用本方具备较强的实用性。

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117217983A

    (43)申请公布日2023.12.12

    (21)申请号202210622529.1G06V10/762(2022.01)

    (22)申请日2022.06

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