车辆跑偏的补偿控制方法、装置、处理器和车辆.pdfVIP

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2023-12-13 发布于四川
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本发明公开了一种车辆跑偏的补偿控制方法、装置、处理器和车辆。该方法包括：获取车辆的加速信号，其中，加速信号用于表示车辆处于高速起步状态或者加速状态；基于加速信号，获取车辆的状态信号，其中，状态信号用于表示车辆的动力装置的工作状态，动力装置至少包括车辆的发动机或者车辆的电动机；基于车辆的状态信号，确定车辆的转向电机的补偿工作电流；基于补偿工作电流对转向电机的原始工作电流进行补偿，得到目标工作电流；基于目标工作电流对转向电机进行控制，以对车辆跑偏进行修正。本发明解决了车辆在高速起步或急加速状态下跑偏

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117208074A

(43)申请公布日2023.12.12

(21)申请号202311265930.5

(22)申请日2023.09.27

(71)申请人中国第一汽车股份

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