智能寻迹小车以及程序.docx

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寻迹小车

在历届全国大学生电子设计竞赛中屡次出现了集光、机、电于一体的简易智能小车题目。笔者通过论证、比拟、实验之后，制作出了简易小车的寻迹电路系统。整个系统基于普通玩具小车的机械结构，并利用了小车的底盘、前后轮电机与其自动复原装置，能够平稳跟踪路面

黑色轨迹运行。

总体方案

整个电路系统分为检测、控制、驱动三个模块。首先利用光电对管对路面信号进展检测，经过比拟器处理之后，送给软件控制模块进展实时控制，输出相应的信号给驱动芯片驱动电

机转动，从而控制整个小车的运动。系统方案方框图如图1所示。

图1智能小车寻迹系统框图

传感检测单元

小车循迹原理