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公开一种用于使用激光雷达系统来对采样区域进行采样的方法,通过至少一个射束源产生呈水平行形式的水平射束和呈竖直列形式的竖直射束,水平射束沿着竖直方向、竖直射束沿着水平方向在空间上移位地产生和/或被偏转并且被发射到采样区域中,从采样区域将反向散射的和/或反射的射束接收并且引导到至少一个探测器用于产生至少一个第一点栅和至少一个第二点栅,第一点栅基于所发射的并且从该采样区域接收的水平射束来求取,第二点栅基于所发射的并且从该采样区域接收的竖直射束来求取,其中,第一点栅和该第二点栅相互关联,仅当求取到第一点
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117222913A
(43)申请公布日2023.12.12
(21)申请号202280031892.4(74)专利代理机构永新专利商标代理有限公司
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