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基于机械手技术的自动中药抓药机设计.doc

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    题目

    基于机械手技术的自动中药抓药机设计

    基于机械手技术的自动中药抓药机设计

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    摘要

    随着时代的发展进步，越来越多的人们意识到了养生的重要性。作为养生的一个重要方法，中药开始被越来越多的人所追捧。然而，就目前中医药药房的发展状况来说。无论是大医院还是街边的小药店，抓取药材的方式仍然是用人工风湿进行。人工抓药与机器人相比效率低、误差大，存在粉尘污染、人手对药物的二次污染等等缺点。目前国内中医药行业飞速发展，而人工抓药的这诸多缺点已成为制约中药发展的因素

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