机械手设计说明书.docVIP

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机械手设计说明书

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指导老师：No.:000000000000063473

No.:000000000000063473

设计合作成员：

一、设计项目名称

机械手臂手指机构2

二、设计目的

本设计拟搬运宽度尺寸90～110mm、质量为5kg以内的六菱柱形钢质工件，手指机构带水平转盘。手指的动力驱动方式为液压传动。液压传动的机械手是以压缩液体的压力来驱动执行机构运动的机械手。

三、设计要求

(1)机械手为专用机械手，适