飞机的稳定性和操纵性课件.pptx

4.6.1方向操纵性和横向操纵性的关系蹬左舵，机头左偏，导致右侧滑，侧滑前（右）翼升力大于侧滑后（左）翼升力（即横向稳定力矩），飞机左滚。压左盘，飞机左滚（左倾斜），导致左侧滑，垂尾附加侧力使机头左偏（即方向稳定力矩）。结论：无论登舵或压盘，都能造成飞机的偏转和滚转；因此，在操纵效果上，存在盘舵互换（但效率不高）。

4.4飞机的纵向操纵性4.4.1飞机操纵系统无助力操纵：助力操纵：光/电传操纵：

4.2.2、飞机操纵性：飞机的操纵可分主操纵和辅助操纵。主操纵是指飞机在飞行员操纵升降舵、方向舵和副翼下改变其飞行状态；辅助操纵是指操纵飞机发动机功率、增升装置、配平和扰流板等。主操纵：俯仰操纵方向操纵横向操纵

4.4.2、飞机的俯仰操纵飞机的俯仰操纵是指飞行员操纵驾驶盘偏转升降舵后，飞机绕横轴转动而改变其迎角等飞行状态的过程及性质。

1、俯仰操纵的基本原理升降舵上偏附加向下升力拉杆驾驶杆驾驶盘

2、直线飞行中改变迎角的基本原理机头向上升降舵上偏向下气动力机尾向下后拉杆平尾上的向下附加升力会打破原有俯仰平衡，使飞机抬头，迎角增大。

重心焦点操纵力矩稳定力矩俯仰操纵力矩=俯仰稳定力矩

结论：直线飞行中，驾驶盘前后的每一个位置（或升降舵偏角）对应着一个迎角。一个迎角对应一个速度。驾驶盘（杆）位置越靠后（往后拉杆），升降舵上偏角越大，对应的迎角也越大。反之，驾驶盘位置越靠前（向前推杆），升降舵下偏角越大，对应的迎角也越小。

4.5飞行的横向操纵

4.0.2飞机的机体坐标系1、机体轴

2、机体轴及对应转动方向规定横轴纵轴立轴俯仰滚转偏转上仰为正右滚为正左偏为正注：角速度和力矩均按右手螺旋法则判定正负

4.0.3、飞机的焦点1、焦点的定义：飞机附加升力（△L）的着力点称为焦点。2、焦点的类型：焦点有机翼焦点、飞机焦点之分。3、焦点的表示方法：焦点位置表示与重心表示方法相同。实验表明，在一定速度、临界迎角范围内，焦点位置不随迎角发生变化。

4.0：飞机运动参数4.1：飞机的平衡4.2：飞机的稳定4.3：飞机的操纵本章主要内容

4.1.2飞机的平衡飞机的平衡包括作用力平衡（外力之和为零）和力矩平衡（外力矩之和为零）两个方面。本节只分析各力矩的平衡。相对横轴(OZ轴)——纵向平衡相对立轴(OY轴)——方向平衡相对纵轴(OX轴)——横向平衡本节主要研究影响平衡力矩是如何产生以及影响因素。

1、飞机的纵向平衡飞机的纵向平衡是指作用于飞机的各俯仰力矩之和为零，不绕横轴（oz）转动，迎角不变。主要导致纵向姿态发生变化，又称纵向平衡。机头上仰为正，下俯为负

2、影响飞机平衡的主要因素影响纵向平衡的主要因素●加减油门●收放襟翼●收放起落架●重心变化

加减油门加减油门不仅直接影响拉力或推力力矩的大小，还会影响到飞行速度，机翼和尾翼的附件作用里、力矩的大小。

襟翼收放放襟翼机翼升力增大，同时升力作用点（压力中心）后移，下俯力矩增加；另一方面，放襟翼使下洗增大，平尾负升力增大，抬头力矩变大。

起落架收放一方面导致飞机重心移动；另一方面，起落架附加阻力变化会引起俯仰力矩变化。

重心位置变化重心移动对机翼的俯仰力矩影响较大。重心前移，机翼升力、尾翼升力的力臂都增加，但机翼的相对增量要大，产生附加下俯力矩，机头下俯。反之，重心后移，产生附加上仰力矩。

3、俯仰平衡的条件

保持俯仰平衡的主要方法飞行员可利用偏转升降舵（俯仰配平和调整片）产生的俯仰操纵力矩来平衡俯仰力矩以保持俯仰平衡。

4.2.1、飞机的稳定稳定性：受微小扰动偏离平衡位置，在扰动消失后，能自动恢复平衡状态。稳定的一个重要特性是自动恢复平衡。

一、稳定性概念及条件1、单摆的稳定性下垂的单摆是稳定的，因为其受到稳定力矩和阻尼力矩的共同作用。一旦摆锤偏离原平衡状态，重力分力形成的力矩力图使摆锤回到原平衡位置。此外，摆锤在摆动过程中还受到空气阻力形成的力矩作用。单摆在这两个力矩的共同作用下，最终回到原平衡状态。阻尼力矩原平衡状态稳定力矩阻尼力矩原平衡状态稳定力矩

2、单摆的稳定性分析物体受扰偏离原平衡状态后，自动出现的、力图使物体回到原平衡状态的、方向始终指向原平衡位置的力矩，称为稳定力矩。物体受扰后的运动过程中，自动出现的、力图使物体最终回到原平衡状态的、方向始终与运动方向相反的力矩，称为阻尼力矩。稳定