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摘要
反响釜是一种常用的化学反响容器，其内部反响机理较为复杂。研究通过控制其过程参数而控制化学反响过程，以提高产品的收率和质量的方法，对化工生产和生物制药等工业很有实用价值。
本文全面的分析了反响釜温度变化的特点以及控制难点，在对反响釜夹套加热系统的传热原理系统分析的根底上，根据热量平衡原理和反响釜的热量传递关系，采用机理建模和阶跃响应曲线方法建立了釜内温度的数学模型，并利用实验数据和理论分析验证了模型的有效性。
关键词：反响釜；串级控制；MATLAB仿真；温度控制
Abstract
Thereactionkettleisakindofcommonchemicalreactioncontainers,itsinternalreactionmechanismismorecomplicated.Researchthroughthecontrolofitsprocessparametersandthecontrolofchemicalreactionprocess,toimprovetheyieldandqualityproductswiththemethodofchemicalproductionandbiologicalpharmaceuticalindustry,etchavepracticalvalue.
Thispaperanalyzedthecharacteristicsofthereactionkettletemperaturechangeandcontrolthedifficulty,inthereactionkettleclipsetofheatingsystemoftheheattransfertheorysystemonthebasisofanalysis,accordingtothequantityofheatbalanceprincipleandthereactionkettleofheattransferoftherelationship,usingmechanismmodelingandstepresponsecurvemethodtoestablishthemathematicalmodeloftemperatureinthekettle,andtheutilizationofthedataandthetheoreticalanalysisverifytheeffectivenessofthemodel.
Keywords:thereactionkettle；cascadecontrol；MATLAB；thetemperaturecontrol
目录
TOC\o1-3\h\z\u摘要I
AbstractII
第1章绪论1
1.1课题背景1
1.2课题的目的与意义1
第2章控制方案确实定3
2.1反响釜的结构及工作原理3
2.2反响釜釜底温度特点分析4
2.3反响釜控制系统设计指标确实定5
2.4方案比拟6
2.4.1单回路控制系统设计6
2.4.2串级控制系统设计7
2.5方案确定8
本章小结9
第3章系统硬件设计10
3.1主、副调节器的选择10
3.2主、副调节器的作用方式11
3.3温度变送器12
3.4调节阀的作用方式12
本章小结13
第4章MATLAB仿真设计及结果14
4.1模拟PID算法及规律14
4.2单回路控制系统仿真16
4.3串级控制仿真19
本章小结24
结论25
致谢26
参考文献27
附录1译文28
附录2英文参考资料37
第1章绪论
1.1课题背景
化工生产在我国的国民经济建设中占有很重要的地位。其生产过程往往伴随有物化反响、生化反响、相变过程等，过程机理十分复杂。化工过程的被控对象往往是高维、大时滞、严重不确定与非线性等，控制起来非常困难。化工生产经常在高温、高压、易燃、易爆等环境下运行，生产的平安性至关重要。
研究化工生产过程自动检测和控制技术，是适应当代信息技术革命和信息产业革命的需要，也是提高生产效率、改善劳动条件、保证平安生产的必然措施。在我国由于大中城市科学技术和工业自动化的开展步伐较快，近年来一些生产规模不大，而具有一定危险性的化工生产工程转移到农村和小城市，并常有爆炸、起火等平安事故发生。因此对于智能化检测和控制装置的呼声日益增高。由于许多化学工业、
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