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STM32的中断源及控制寄存器
STM32微控制器通过提供中断功能，可以响应外部事件并及时进行处理。中断使能和控制通过相关的寄存器来实现。
在STM32中，中断源可以分为两类：外部中断与内部中断。
1.外部中断源：
外部中断源是指外部信号触发的中断，例如外部引脚的电平变化或者电平保持一段时间触发的中断。在STM32中，每一个外部引脚都可以配置为外部中断触发源。
相关寄存器：
-EXTI_IMR：外部中断屏蔽寄存器，用于配置哪些外部中断触发源使能中断。
-EXTI_RTSR：外部中断上升触发选择寄存器，用于配置外部中断触发源上升沿触发中断。
-EXTI_FTSR：外部中断下降触发选择寄存器，用于配置外部中断触发源下降沿触发中断。
-EXTI_SWIER：外部中断软件中断事件寄存器，用于通过软件产生外部中断事件。
2.内部中断源：
内部中断源是指由STM32内部模块触发的中断。STM32微控制器提供多个内部模块，包括时钟、通用定时器、看门狗、USART等，这些模块的工作中可能触发中断。每个内部模块都有自己的中断向量和中断处理程序。
相关寄存器：
-NVIC_ISERx：中断使能寄存器，用于使能特定中断。
-NVIC_ICERx：中断清除寄存器，用于关闭特定中断。
-NVIC_IPRx：中断优先级寄存器，用于配置中断的优先级。
-NVIC_ICPRx：中断挂起清除寄存器，用于清除特定中断的挂起状态。
在使用中断时，通常的流程是先配置中断源，然后使能中断。具体配置的步骤如下：
1.配置外部中断源：通过设置EXTI_IMR、EXTI_RTSR、EXTI_FTSR等相关寄存器，使能特定的外部中断触发源。
2.配置内部中断源：通过设置NVIC_ISERx、NVIC_ICERx、NVIC_IPRx等相关寄存器，使能特定的内部中断。
3.配置中断优先级：通过设置NVIC_IPRx相关寄存器，配置中断的优先级。
4.使能全局中断：通过设置ARMCortex-M的PHER寄存器，使能全局中断。
以上只是STM32中断功能的一个简要介绍，具体使用参考请参考ST官方提供的相关文档和参考手册。
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