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毕业设计报告

课题：气动机械手PLC控制系统的设计

系 部： 电气工程系专 业：机电一体化技术班 级： 机电092

姓 名： XXX

学 号： XXXXXXX

指导师： XXXX

2011．3

参考资料

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目录

摘要 3

第一章 机械手的简介 4

概述 4

机械手的组成 4

机械手的应用 4

机械手应用 4

第二章 机械手机械设计 5

机械手总体结构设计 5

机械手的工作原 6

机构模块化设计 7

手部结构设计 8

第三章 机械手机械控制设计 10

工作过程与控制要求 10

气动驱动设计的简述 11

PLC控制系统设计 12

结束语 20

谢辞 21

参考文献 22

参考资料

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气动机械手PLC控制系统的设计

摘要:气动技术具有一系显著优点， 在工业生产中得到越来越广泛的应用，己成为自动化可缺少的重要手段。进入 90代后，气动技术突破传统死区，经历着飞

跃性进展。再者，冲压自动化是解决冲压生产成本及安全问题、提高冲压生产企业效的必然选择，而冲压机械手是冲压自动化的重要组成部分。但是，目前冲压机械手高昂的价格却使国内众多的中小冲压企业望而却步。

PLC是以现代微处器技术为核心的控制器，作为一种通用的工业控制器，其可