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架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业规范

1范围

本文件规定了架空配电线路多旋翼无人机通道巡检系统组成、巡检方式和模式、一般要求、巡

检作业、巡检数据管理、异常情况处置等。

本文件适用于小型及以下电动多旋翼无人机架空配电线路通道巡检作业。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用

文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）

适用于本文件。

GB7247.1激光产品的安全（第1部分：设备分类、要求）

GB26859电力安全工作规程电力线路部分

DL/T1346架空输电线路直升机激光扫描作业技术规程

DL/T1482架空输电线路无人机巡检作业技术导则

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

多旋翼无人机multi-rotorUAV

具有多个旋翼轴，且非旋翼带尾桨布局的无人驾驶航空器。

3.2

微型多旋翼无人机micromulti-rotorUAV

空机重量小于0.25kg，最大飞行真高不超过50m，最大平飞速度不超过40km/h，无线电发

射设备符合微功率短距离技术要求，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机。

3.3

轻型多旋翼无人机lightmulti-rotorUAV

空机重量不超过4kg且最大起飞重量不超过7kg，最大平飞速度不超过100km/h，具备符合空

域管理要求的空域保持能力和可靠被监视能力，全程可随时人工介入操控的多旋翼无人机，但不包

括微型多旋翼无人机。

3.4

小型多旋翼无人机smallmulti-rotorUAV

空机重量不超过15kg且最大起飞重量不超过25kg，具备符合空域管理要求的空域保持能力和可

靠被监视能力，全程可以随时人工介入操控的无人驾驶航空器，但不包括微型、轻型多旋翼无人机。

3.5

无人机通道巡检UAVinspectionoperationonlinechannel

无人机搭载可见光或激光雷达任务载荷对线路廊道内的导线异物、杆塔异物、通道下方树木、

违章建筑、违章施工、通道环境等的巡检作业。

1

4系统组成

4.1系统概述

架空配电线路多旋翼无人机通道巡检系统(以下简称无人机通道巡检系统)应由多旋翼无人机飞

行平台、巡检任务载荷、巡检作业软件组成。

4.2飞行平台

4.2.1飞行平台组成

多旋翼无人机飞行平台应由多旋翼无人机飞行器和地面控制终端组成。

4.2.2多旋翼无人机飞行器

4.2.2.1应采用小型及以下多旋翼无人机开展通道巡检，人口稠密区应采用微型或轻型多旋翼无人

机开展通道巡检。

4.2.2.2通道巡检宜采用具有高精度定位功能的多旋翼无人机飞行器，导航定位精度水平方向不低

于10cm、垂直方向不低于20cm。

4.2.2.3应具备5级及以上抗风能力，在不低于10.7m/s瞬时风速下可稳定飞行和悬停，且各项

功能正常。

4.2.2.4空载最大飞行时间应不低于20min，且具备动力电池电量自动检测和低电量告警功能。

4.2.2.5在通视环境飞行高度30m（相对起飞点）条件下，测控数据和影像数据的全向传输距离

应不低于2km。

4.2.2.6外壳防护等级应不低于IP54；宜采用一体化外壳形式。

4.2.3地面控制终端

4.2.3.1应具备多旋翼无人机飞行器控制功能。

4.2.3.2应显示、记录多旋翼无人机飞行器飞行速度、高度和电池电量等测控参数。

4.2.3.3应清晰显示多旋翼无人机飞行器的机头指向。

4.2.3.4当动力电池电压、多旋翼无人机飞行器飞行速度或高度异常时，应具备明显的声光报警功

能。

4.2.3.5应具备飞行日志数据存储、回放、导出和分析功能。

4.3巡检任务载荷

4.3.1载荷配置

架空配电线路多旋翼无人机通道巡检作业可搭载可见光相机或激光雷达任务载荷，多旋翼无人

机飞行器与任务载荷总重量不应超过无人机最大起飞重量。

4.3.2可见光任务载荷

4.3.2.1可见光任务载荷有效像素不应低于2000万，应具备自动对焦功能。

4.3.2.2可见光任务载荷应具备电子防抖