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- 2023-12-16 发布于四川
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本发明公开了一种基于丝传动结构的上肢肩部外骨骼，包括左手效应器、电缆和左上臂力传感器。有益效果在于：通过设置的钢丝、左肩关节驱动器、右肩关节驱动器提供动力，避免肩膀或者手肘部位的外骨骼无法贴合使用者，减少结构厚度，降低运动偏转惯量，使得装置可以很好的实现力跟随和助力放大，保证外骨骼的运动性能，通过设置的锁定螺母、弧度空槽、左肩横板和右肩横板及基座，使得装置的宽度可以根据穿戴者的肩部宽度进行调节，减少使用者的体积，保证穿戴者可以在狭小空间内操作，通过设置的左上臂钢构件、右上臂钢构件、左钢丝转向构件
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN109605329A
(43)申请公布日
2019.04.12
(21)申请号20181
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