语音识别平衡器的设计.docxVIP

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摘要

双轮平衡车可以在各种复杂的环境下运动,因为它具有比较简单的结构,操作也比较方便快捷,到目前为止,它作为代步工具在一些领域中得到了应用。双轮平衡车独特的设计算法和新颖的设计思路为平衡车的研究提供了崭新的设计方法,同时双轮平衡车还具有很高的实用价值以及更加广阔的应用前景。

此次设计起初是为平衡车构建了一个模型,对电机的控制进行了一定的线性处理,从而构建出一个空间模型。我们通过实验对该模型的可行性进行了校验,为了保证方案的合理性和科学性,我们从平衡车自身的功能方面出发,进行了硬件系统的设计,并且对相关模块进行了计算和选择。

本文的设计重点在于平衡

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