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本发明公开了一种商品补货情况的检测方法及装置，涉及计算机视觉领域。该方法包括如下步骤：首先获取零售柜的第一图像和第二图像，对补货前图像中检测到的空货道进行分割与降重，计算货道中商品空缺位置面积占货道面积的比例确定补货前所述零售柜包括的N个货道的N个第一货道信息，并确定补货后的所述零售柜包括的所述N个货道的N个第二货道信息；最后通过根据所述N个第一货道信息与所述N个第二货道信息，获得N个第一信息判断商品补货状态。本发明面向新零售场景中零售柜商品补货任务，能够准确识别零售柜是否进行正确补货，能够提高
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117238074A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311188218.XG06V10/764(2022.01)
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