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基于虚拟样机技术的矿用掘进机行走减速器仿真研究的开题报告

一、研究背景

掘进机是矿山开采中不可或缺的重要设备之一，其行走减速器作为掘进机的核心部件，对于掘进机的行走和转向具有重要的影响作用。随着科技的不断发展，虚拟样机技术成为了掘进机研究的热点之一。虚拟样机技术可以在计算机上对掘进机的行走减速器进行仿真研究，快速分析各种组合和参数设计，减少实现试验的时间和成本，提高整体研发效率。

二、研究目的及意义

本研究旨在基于虚拟样机技术的方法对矿用掘进机行走减速器进行仿真研究，分析行走减速器的构成、工作原理及动力学特性，并通过仿真模拟验证行走减速器的设计方案是否符合要求。该研究对于优化掘进机的性能参数设计、提高掘进机的行走和转向能力、降低掘进机的噪声和振动、增强掘进机的稳定性和安全性等方面具有重要的意义。

三、研究内容和方法

（一）研究内容

1.对矿用掘进机行走减速器的构成和工作原理进行分析和研究，掌握行走减速器的关键技术和动力学特性。

2.基于虚拟样机技术，建立掘进机行走减速器的数学模型，仿真行走减速器在实际工况下的运动学和动力学性能。

3.基于仿真模拟结果，优化行走减速器的设计方案，提高其行走和转向能力。

4.通过实验验证仿真结果的准确性，确定行走减速器的参数设计方案。

（二）研究方法

1.文献调研：对掘进机行走减速器的发展历程、工作原理、动力学特性等方面进行文献资料的调研，系