六足爬行机器人控制系统设计.docVIP

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2023-12-17 发布于湖南
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六足爬行机器人控制系统设计.doc

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哈尔滨华德学院本科毕业设计（论文）

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摘要

机器人是自动执行任务的机器。这可以执行预程序和手动命令。机器人能够按照人工智能技术建立的基本程序进行工作。支持或替代劳动力（例如生产，建筑或危险工作）是我们的使命。这同样也是国内外最大的问题之一。

在仿生学方面，我们通常会模仿最简单的生理结构，即昆虫的生理结构。我们设计的机器人仍然是模仿六足行走的动物。该机器人是活体的六足步行机器人。在精确控制伺服电机的情况下，实现了六边形行走模式的仿真，并实现了直线行驶。各种步行模式，例如旋转。在各种恶劣环境中智能地调整步态，并自动适应恶劣的路面条件，例如软土地基，碎石，湿