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本发明提供一种基于遮蔽重建辅助训练网络的点云匹配方法，在训练过程中，遮蔽重建辅助训练网络单独利用从主干网中获取的每个点云的编码表示来在坐标空间中重建完整的点云；训练完成后，遮蔽重建辅助训练网络被分离，从而避免了额外的推理时间；与之前仅在可见部分进行掩码重建方法不同，遮蔽重建辅助训练网络充分利用点云之间的变换以避免位置信息的早期泄漏；因此，本方法直接利用从两个点云中获取的上下文信息，设计出这种简洁的方法，可以进行点云之间的关系建模和单次模型训练。此外，这种设计使得本辅助训练网络能够指导骨干网中的上
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117237425A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311196864.0G06N3/0455(2023.01)
(22)申请日2023.09
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