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本发明涉及一种煤堆深层测温机器人的控制方法，包括：确定测温点数；发布开始测温模式的指令；显示机器人反馈的传感器信息；发布机器人移动指令，驱动机器人到达测温点；用户判断机器人到达指定测温点后，发布开始测温指令；显示机器人反馈的测温结果；判断反馈的温度值是否超过了既定的阈值；判断是否完成了所有测温点的温度测量，若未完成，则进行下一测温点的测温操作，直至完成所有点的测温，并发布结束测温模式指令，结束整个测温流程。本发明的有益效果是：本发明远程控制测温机器人测温，远程即可看到相关视角和环境信息，使用者不
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117226865A
(43)申请公布日2023.12.15
(21)申请号202311196911.1G01J5/00(2022.01)
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