1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

基于粒子群算法的机械臂输入整形振动控制方法及系统.pdfVIP

  • 6
  • 0
  • 约1.47万字
  • 约 12页
  • 2023-12-16 发布于四川
  • 举报

基于粒子群算法的机械臂输入整形振动控制方法及系统.pdf

    本发明公开基于粒子群算法的机械臂输入整形振动控制方法及系统，包括以下步骤：S1：采集工业机器人机械臂末端位移实时数据；S2：采集机械臂末端位移历史数据，并构建振动控制模型；S3：使用粒子群算法对振动控制模型的目标函数进行更新得到振动控制模型的限制目标函数；S4：对振动控制模型的限制目标函数进行迭代训练；S5：将采集的工业机器人机械臂末端位移实时数据输入完成训练的振动控制模型，输出整形控制参数值，从而根据整形控制参数值对机器人进行振动控制。通过输入整形控制方法配合广义回归神经网络求解最优整形参数，

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117226838A

    (43)申请公布日2023.12.15

    (21)申请号202311217926.1

    (22)申请日2023.09.20

    (71)申请人国器智眸（重庆）科技有限公司

    地址

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >