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基于实例分割网络的四旋翼无人机自主着车系统设计.pdfVIP

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  • 2023-12-19 发布于江苏
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基于实例分割网络的四旋翼无人机自主着车系统设计.pdf

    基于实例分割网络的四旋翼无人机自主着车系统设计

    摘要

    四旋翼无人机在可移动平台上的自主着陆是空地机器人协同研究的热点之

    一。随着机器视觉算法的发展和边缘处理器计算能力的提高，通过视觉传感器

    指导无人机自主着陆成为了一种可行方案。本文设计了一种基于实例分割网络

    的四旋翼无人机自主着车系统，研究工作主要包括以下几方面。

    首先，针对无人机空中视野范围不足的问题，使用机载云台相机替代通常

    的机载固定相机，并提出了一种包含云台目标跟踪器和机体云台跟踪器的双闭

    环控制系统结构，可以主

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