伺服系统；永磁同步电机；DSP；PID.docVIP

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摘要

随着永磁电子节能控制技术,材料,稀土永磁,微电子自动控制技术,计算机自动控制系统技术,数字信号采集和处理控制技术,传感技术,控制系统理论和零部件制造技术以及电机伺服系统控制技术的迅速进步发展,交流伺服有了长足的进步和发展,并已逐步地取代了援助dc,流量电机伺服系统的各种现行制度。近年来,现代机械产业维权和援助对体系的快速形成和发展也作出了越来越高的技术要求,分期和辅助电机伺服系统尤其特别是高速旋转电机阵列辅助系统具有长持续时间的工作,并分别提出了系统的援助,如高速,高可靠性和强大的电机抗抗干扰能力强等更高的技术要求。本文作者结合相关文献资