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基于双目视觉的目标6D位姿估计方法研究.pdfVIP

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  • 2023-12-19 发布于江苏
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基于双目视觉的目标6D位姿估计方法研究.pdf

    基于双目视觉的目标6D位姿估计方法研究

    摘要

    近年来，随着计算机技术和视觉传感器的发展，二维视觉逐渐延伸至三维空

    间，目标6D位姿估计技术开始成为视觉研究领域的研究热点。本文主要研究内

    容：一是创建完整的三维数据集，二是构建完整的位姿估计系统，三是在复杂环

    境中利用低成本视觉传感器取得最优位姿估计效果。在视觉传感器的选择上，本

    文选用成本较低的双目相机并利用双目视觉获取图像数据，利用三维表

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