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手工编程问答与练习题答案
数控机床启动后为什么要返回参考原点？
答：在CNC机床上，设有特定的机械位置，在这个位置上交换刀具及设定坐标系，该位置称为参考点。数控机床启动后，只有回零后机床控制系统进行初始化，建立机床坐标系，即使机床运动坐标系X、Y、Z、A、B、C等显示为零，因此开机后必须返回参考点。
数控机床的坐标系及其方向是如和确定的？答：（1）刀具相对零件运动的原则
标准坐标系采用右手直角笛卡儿坐标系
沿主轴轴线，刀具远离工件的运动方向为Z轴的正方向
简述机床原点、机床参考点与编程原点之间的关系。
答：（1）机床原点：现代数控机床都有一个基准位置，称为机床原点或机床绝对原点，是机床制造商设置在机床上的一个物理位置，其作用是使机床与控制系统同步，建立测量机床运动坐标的起始点。
机床参考点：在CNC机床上，设有特定的机械位置，它是机床制造商在机床上用行程开关设置的一个物理位置，与机床原点的相对位置是固定，在这个位置上交换刀具及设定坐标系。
编程原点：是编程人员在数控编程过程中定义在工件上的几何基准点。
简述绝对坐标的编程与相对坐标编程的区别。
答：（1）绝对坐标指刀具运动过程中所有的刀具位置的坐标值是以一个固定的程序原点为基准，即刀具运动的位置坐标是指刀具相对于程序原点的坐标。
（2）相对坐标指刀具运动位置的坐标值是相对于前一位置来计算的增量。
刀具补偿有何作用？
答：刀具补偿作用：简化零件的数控加工编程，使数控程序与刀具半径和刀具长度尽量无关，编程人员按照零件的轮廓形状进行编程，在加工过程中，CNC系统根据零件的轮廓形状和使用的刀具数据进行自动计算，完成零件的加工。
如下图所示，刀具起点为编程原点O，按“O→A→B→C→D→E：顺序运动，写出A、B、C、D、E各点的绝对坐标、增量坐标值（所有点均在XOY平面内）。
绝对坐标
增量坐标
A点
(-10，-10)
(-10，-10)（相对于O点）
B点
(-20，5)
(-10，15)
C点
(-20，15)
(0，10)
D点
(15，15)
(35，0)
E点
(25，-20)
(10，-35)
7、在90×90×10的有机玻璃板上铣一个“凹”形槽（铣至如下图所示尺寸），槽深2.5mm
未注园角R4，铣刀直径为8。试编程。
（编程坐标原点设在有机玻璃板的左下角，编程过程中不用刀具半径补偿功能。）
%O0001；
N0010 G92 X0 Y0 Z100. S1500. M03；
N0020
G00 Z2.；
N0030
X24. Y24.；
N0040
G01 Z-2.5 F60.；
N0050
X66.；
N0060
Y27.；
N0070
X24.；
N0080
Y66.；
N0090
X66.；
N0100
Y63.；
N0110
X30.；
N0120
Y27.；
N0130
G00 Z100.；
N0140
X0 Y0
N0150
M02；
%
8、用直径为6铣刀铣出下图所示的三个字母，试编程。
（编程坐标原点设在平板的左下角，编程过程中不用刀具半径补偿功能。）
N0010G92X0 Y0 Z100.
N0010
G92
X0 Y0 Z100.
S1500. M03；
N0020
G00
Z2.；
N0030
X15. Y35.；
N0040
G01
Z-2. F60.；
N0050
X45.；
N0060
G03
X45. Y55. I0
J10.；
N0070
G01
X15.；
N0080
Y15.；
N0090
X45.；
N0100
G03
X45. Y35. I0
J10.；
N0110
G00
Z2.；
N0120
X110. Y35.；
N0130
G01
Z-2. F60.；
N0140
G03 X110. Y35.
I-20. J0；
N0150
G00 Z2.；
N0160
X125. Y25.；
N0170
G01 Z-2. F60.；
N0180
G03 X135. Y15.
I10. J0；
N0190
G01 X155.；
N0200
G03 X155. Y35.
I0 J10.；
N0210
G01 X135.；
N0220
G02 X135. Y55.
I0 J10.；
N0230
G01 X155.；
N0240
G02 X165. Y45.
I0 J-10.；
N0250
G00 Z100.；
N0260
X0 Y0；
N0270
M02；
%
9、铣出下图（a）、(b)所示内、外表面，刀具直径为10，采用刀具半径补偿指令编程。
（编程坐标原点设在零件的中心）外轮廓加工程序：
%O0003；
N0010 G92 X0 Y0 Z100. S1500. M03；
N002
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