运料小车控制设计_梯形图设计（PLC设计课件）.pptxVIP

项目七运料小车自动往返控制

设计准备任务3梯形图设计

任务3梯形图设计五、教学内容教学内容重点难点教学背景上机操作首先设计基本控制环节的程序，然后在原控制程序性能保持不变的基础上逐一流程方式功能的设计方法，称为功能添加法。该方法不仅适用于PLC控制系统的程序设计，而且还是继电—接触器控制设计的一种重要设计手段。功能添加法

任务3梯形图设计五、教学内容-梯形图设计教学内容重点难点教学背景上机操作利用流程功能添加法设计程序的步骤（1）根据控制对象，设计基本流程控制环节的程序ABSQ3SQ1SQ2SQ4利用M0.1M0.2M0.3分别对应3个站的激发标志位

任务3梯形图设计五、教学内容-梯形图设计教学内容重点难点教学背景上机操作利用流程功能添加法设计程序的步骤（2）根据控制各个站位的运动流程，分别激发运行当小车前进至B处压合SQ3，小车要停止前进并开始后退，那么程序要如何编写呢？

任务3梯形图设计五、教学内容-梯形图设计教学内容重点难点教学背景上机操作现象演示

任务3梯形图设计五、教学内容教学内容重点难点教学背景上机操作注意事项：1.严格遵守PLC实训室安全操作规程。2.按操作顺序为可编程控制器开机送电。3.正极接直流+5V接口，正负极不得接反。4.行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4用按钮代替。5.输出部分接入操作面板上的LED灯模块。

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