机械手控制设计_梯形图设计（PLC设计课件）.pptxVIP

项目六机械手控制设计

设计准备任务3梯形图设计搬运机械手在A点抓取一个工件，抬起到高位再横移到B点落下，然后放开工件抬起到高位再回到A点待命，以此循环。

任务3梯形图设计三、梯形图设计

任务3梯形图设计三、梯形图设计程序段一通过“启—保—停”电路实现系统的启动和停止

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手的动作周期设定为30S程序段二

任务3梯形图设计三、梯形图设计工件出现在位置1程序段三

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件抬高至位置2程序段四

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件抬高至位置3程序段五

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件抬高至位置4程序段六

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置5程序段七

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置6程序段八

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置7程序段九

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置8程序段十

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置9程序段十一

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹住工件向右平移至位置10程序段十二

任务3梯形图设计三、梯形图设计机械手夹