机械手控制设计—梯形图设计（PLC设计课件）.pptxVIP

PLC技术应用;;三、梯形图设计;;机械手的动作周期设定为30S

;工件出现在位置1;机械手夹住工件抬高至位置2;机械手夹住工件抬高至位置3;机械手夹住工件抬高至位置4;机械手夹住工件向右平移至位置5;机械手夹住工件向右平移至位置6;机械手夹住工件向右平移至位置7;机械手夹住工件向右平移至位置8;机械手夹住工件向右平移至位置9;机械手夹住工件向右平移至位置10;机械手夹住工件向右平移至位置11;机械手夹住工件向右平移至位置12;机械手夹住工件向右平移至位置13;机械手夹住工件向右平移至位置14;机械手夹住工件向右平移至位置15;四、任务拓展