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第二届全国大学生工程训练综合能

竞赛

无碳小车设计说明书

参赛者:王卫

指导师：刘吉兆 陈丰峰

2011-1-16

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摘要

第二届全国大学生工程训练综合能竞赛命题主题为“无碳小车 。在设计小车过程中特别注重设计的方法，求通过对命题的分析得到清晰开阔的设计思；作品的设计做到有系统性规范性和创新性；设计过程中综合考虑材

、加工、制造成本等给方面因素。我们借鉴参数化设计 、优化设计、系统设计等现代设计发发明论方法； 采用 MATLAB、PROE等软件辅助设计。

我们把小车的设计分为三个阶段：方案设计、技术设计、制作调试。通过每一阶段的深入分析、层层把关，是我们的设计尽可能向最优设计靠拢。

方案设计阶段根据小车功能要求我们根据机器的构成（原动机构、传动机构、执机构、控制部分、辅助部分）把小车分为车架、原动机构、传动机构、转向机构、走机构、微调机构个模块，进模块化设计.使其每个件或结构件具有平衡性已达到减小摩擦.提高校车整体平衡的目的。分别针对每一个模块进多方案设计，通过综合对比选择出最优的方案组合。我们的方案为：车架采用三角底板式、原动机构采用锥形轴、传动机构采用齿轮或没有该机构、转向机构采用四连杆机构、走机构采用单轮驱动实现差速、微调机构采用微调母杆。其中转向机构用调心轴承、关节轴承.圆锥滚子轴承。

技术设计阶段我们先对方案建数学模型进论分析，借助MATLAB分别进能耗规分析、运动学分析、动学分析、灵敏分析。进而得出

小车的具体参数，和运动规。接着应用 PROE软件进小车的实体建模和

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部分运动仿真。在实体建模的基础上对每一个件进详细的设计， 综合考虑件材性能、加工工艺、成本等。

小车大多的件是标准件、 可以购买，同时除部分要求加工高的部分需要特殊加工外，大多数可以通过手工加工出来。对于塑会采用自制的电锯割。因为小车受大，因此大采用胶接，简化件及件装配。

调试过程会通过微调等方式改变小车的参数进试验，在试验的基础上验证小车的运动规同时确定小车最优的参数。

关键字：无碳小车参数化设计软件辅助设计微调机构 灵敏分析

目录

摘要 2

一绪论 6

本届竞赛命题主题 6

小车功能设计要求 6

小车整体设计要求 7

小车的设计方法 7

二方案设计 8

2.1车架 11

原动机构 11

传动机构 12

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转向机构 13

走机构 15

微调机构 16

三 技术设计 18

建数学模型及参数确定 18

能耗规模型 18

运动学分析模型 21

动学分析模型 26

灵敏分析模型 28

参数确定 29

部件设计 30

整体设计 33

整体装配图 33

小车运动仿真分析 34

四小车制作调试及改进 34

小车制作程 34

详见工艺分析方案报告 34

小车调试方法 34

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小车改进方法 35

五评价分析 35

小车优缺点 35

自动走比赛时的前距离估计 35

改进方向 36

参考文献 36

七附录 37

装配图 37

耗能分析程序 41

运动学分析程序 42

动学分析程序 44

灵敏分析程序 46

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一 绪论

本届竞赛命题主题

本届竞赛命题主题为“无碳小车。命题与高校工程训练教学内容相衔接，体现综合性工程能。命题内容体现“创新设计能、制造工艺能、实际

操作能和工程管能四个方面的要求 。

小车功能设计要求

给定一重势能， 根据能转换原， 设计一种可将该重势能转换为机械能并可用来驱动小车走的装置。该自小车在前时能够自动避开赛道上

设置的障碍物（每间隔1米，放置一个直径20mm、高200mm的弹性障碍圆棒）。以小车前距离的远近、以及避开障碍的多少来综合评定成绩。

给定重势能为 5焦耳（取g=10m/s2），竞赛时统一用质为 1Kg的重块

（?50×65mm，普通碳钢）铅垂下来获得，差 500±2mm，重块下后，须被小车承载并同小车一起运动，允许掉。

要求小车前过程中完成的所有动作所需的能均由此能转换获得，可使用任何其他的能形式。

小车要求采用三轮结构（1个转向轮，2个驱动轮），具体结构造型以及材选用均由参赛者自主设计完成。要求满足：①小车上面要装载一件外形尺寸为?60×20mm的实心圆柱型钢制质块作为载荷，其质应小于750克；在小车走过程中，载荷允许掉。②转向轮最大外径应小于?30mm。

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