无线电定位原理与技术实验报告.docxVIP

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无线电定位原理与技术

实验报告

姓名：学号：

班级：1105201指导老师：张云

院系：电子与信息工程学院

哈工大电子与信息工程学院电子工程系

实验一连续波雷达测速实验

雷达测速原理

雷达利用多普勒频率来提取目标的径向速度（即距离变化率），从而可以区分运动目标和固定目标及杂波。多普勒效应描述了由于目标相对于辐射源的运动而引起发射信号的中心频率发生多普勒频移，目标的运动方向的不同决定了多普勒频移的正负。

f ?f ?f

?2vf

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（如果v??c）

d r 0

c?v ? c ? 0

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靠近的目标

????

雷达

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????

远离的目标

雷达

图2-多普勒效应

连续波雷达测速实验仪器

连续波雷达测速系统主要由三部分组成：微波发射和接收器件，差频放大和滤波电路，DSP信号采集和处理电路。其中微波发射和接收器件可以采用微波发射介质稳频振荡和微波接收混频器。放大和滤波电路，在近距离时，测量直接由混频器输出的信号较大，由雷达方程可知，随着目标距离的增加，混频器输出会减小。实验中采用三级放大电路，第一级射随阻抗匹配，第二三级可调增益放大。其次由于背景噪声和扰动会引入杂波，对接收信号需要进行滤波。DSP信号采集和处理电路，采集多组回波数据，对数据进行分析得到相应的多普勒频率和速度

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值，由公式f

d

2v

? r，算得速度v 。

? r

连续波发射机

连续波发射机

测速传感器

混频器

传感器输出信号

放大滤波

AD

串行接口

PC机

5402DSP

FFT

图2-2连续波雷达测速实验仪器原理框图

实验要求

图2-3测速雷达传感器

本实验为演示实验，观察实验现象，并在PC机使用Matlab对实验数据进行分析。

实验要求：

掌握雷达测速原理，

了解连续波雷达测速实验仪器原理及使用，

使用Matlab对实验数据进行分析，得到回波多普勒频率和目标速度。

实验内容

采集三组数据，每组数据2048点，采样频率为2048Hz

从每组数据中分别选取波形较好的512点，作出时域波形与频谱，并求出目标速度，其中，发射波频率为10GHz。

实验结果分析

首先将实验中TXT文件录取的数据读入到MATLAB中去，对其进行FFT变换并分析频域。在对数据的处理过程中，我注意到数据的平均值不为零，这个说明存在着直流分量。因而采用MATLAB强制地将零频出的值变为0，以免对实验的数据产生影响。

对于数据一，实验的截图如下所示。

上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数N=434；下图为频域分析图，由于在[0,2π]之间存在两个峰值，因此通过axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻

辑运算操作，执行以下命令

由上可知峰值对应出的N值nd=10

因为我在实验中采用的采样频率为2048Hz，发射波的频率为10GHz，波长为3米通过计算可知：

多普勒频移 =47.1889Hz目标移动速度=0.7078m/s

对于数据二，实验的截图如下所示。

上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数N=396；下图为频域分析图，由于在[0,2π]之间存在两个峰值，因此通过axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻

辑运算操作，执行以下命令

由上可知峰值对应出的N值nd=12

因为我在实验中采用的采样频率为2048Hz，发射波的频率为10GHz，波长为3米通过计算可知：

多普勒频移 =62.0606Hz目标移动速度=0.9309m/s

对于数据三，实验的截图如下所示。

上图为时域的信号，相对而言比较接近正弦波，采样点数N=398；下图为频域分析图，由于在[0,2π]之间存在两个峰值，因此通过axis函数控制只显示了正半频域部分。同时，为了精确求出幅值最大点，我在文件中利用matlab逻

辑运算操作，执行以下命令

由上可知峰值对应出的N值nd=11

因为我在实验中采用的采样频率为2048Hz，发射波的频率为10GHz，波长为0.03米通过计算可知：

多普勒频移 =56.6030Hz目标移动速度=0.8490m/s

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实验源程序

%实验一：连续波雷达测速实验clearall;

t=load(C:\Users\dell\Desktop\实验\1110520115.1.txt);fs=2048;

%抽样频率2048HzT=fft(t