智能网联汽车技术(高职)全套教学课件.pptx

;任务一智能网联汽车发展历史;图1-1车联网与智能汽车、智能交通的相互关系;一、智能网联汽车的体系架构;二、智能网联汽车的三个发展阶段;三、自动驾驶技术路线;四、加快推进汽车智能化与网联化发展的思考;;;二、德国关于智能网联汽车的技术分级;三、中国关于智能网联汽车的技术分级;四、智能网联汽车系统构成;任务四智能网联汽车的应用;任务五智能网联汽车关键技术;;;任务六智能网联汽车发展前景;谢谢！;;项目二智能网联汽车先进传感器技术;任务二车轮转速传感器;任务三加速度传感器;二、霍尔加速度传感器;任务四微机械陀螺仪;图2-11所示为ASIC简化原理图;任务五转向盘转角传感器;任务六超声波传感器;任务七激光雷达;任务八毫米波雷达;三、毫米波雷达的应用;任务九视觉传感器;任务十电子罗盘;三、磁阻式电子罗盘;任务十一车载传感器网络;二、车载传感器网络的特点;;;项目三智能网联汽车无线通信技术;任务一无线通信系统的组成与分类;任务二蓝牙技术;二、蓝牙技术特点;任务三ZigBee技术;任务四Wi-Fi技术;表4-1IEEE802.11系列标准比较表;三、Wi-Fi网络的组网方式;三、Wi-Fi网络的组网方式;任务五UWB技术;任务六60GHz技术;任务七IrDA技术;任务八RFID技术;任务九NFC技术;任务十VLC技术;任务十一专用短程通信技术;任务十一专用短程通信技术;任务十二移动通信技术;任务十二移动通信技术;任务十三微波通信技术组成;二、微波通信技术特点;任务十四卫星通信技术;二、卫星通信技术特点;;;任务一结构化道路检测;任务一结构化道路检测;任务一结构化道路检测;任务一结构化道路检测;任务一结构化道路检测;任务一结构化道路检测;任务一结构化道路检测;任务二非结构化道路检测;任务二非结构化道路检测;任务二非结构化道路检测;任务二非结构化道路检测;任务二非结构化道路检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务三行驶环境中目标检测;任务四交??信号灯和交通标志的检测;;;无人驾驶汽车定位导航;任务一电子罗盘与速率陀螺的航向数据融合;任务二GPS罗盘里程计位置数据融合;任务二GPS罗盘里程计位置数据融合;任务二GPS罗盘里程计位置数据融合;任务二GPS罗盘里程计位置数据融合;;;任务三无人驾驶汽车GPSDR组合定位系统;任务三无人驾驶汽车GPSDR组合定位系统;任务三无人驾驶汽车GPSDR组合定位系统;任务四同时定位与地图创建;任务四同时定位与地图创建;任务四同时定位与地图创建;二、SLAM理论发展的关键问题;三、SLAM应用实例;任务五视觉里程计;二、视觉里程计算法分类;三、两帧视觉里程计算法中的关键问题;四、考虑运动学约束的视觉里程计算法;;;项目六无人驾驶汽车路径规划;任务一路径规划概述;任务二基于模型预测控制算法的路径跟随控制;3）反馈校正;二、二自由度车辆模型;;;五、双移线跟随仿真实验;五、双移线跟随仿真实验;2）双移线工况下与Carsim控制器的跟随结果对比;2）双移线工况下与Carsim控制器的跟随结果对比;任务三汽车自适应避险的速度控制;任务三汽车自适应避险的速度控制;4）二次规划;二、速度跟随控制;三、速度控制仿真验证;2）双移线工况仿真结果分析;任务四汽车转向与速度的综合控制;二、综合控制仿真验证;2）仿真实验结果分析;2）仿真实验结果分析;一、冷却系主要零部件的检修;;;项目七无人驾驶汽车运动控制;任务一车辆运动学模型;二、线性二自由度汽车模型的运动微分方程;二、线性二自由度汽车模型的运动微分方程;二、线性二自由度汽车模型的运动微分方程;;;任务二无人驾驶汽车侧向控制单元研究;二、大地坐标下车辆位姿判断;3)无人驾驶汽车在大地坐标中的位姿判断;三、位姿交替的路径追踪转向控制;任务三无人驾驶汽车纵向控制单元研究;三、无人驾驶汽车车速控制;2.无人驾驶汽车的控制系统;3.无人驾驶汽车速度控制系统;任务四无人驾驶汽车试验研究;任务四无人驾驶汽车试验研究;无人驾驶汽车路径追踪控制系统流程，如图7-21所示。;无人驾驶汽车侧向控制流程图;任务四无人驾驶汽车试验研究;;;项目八智能网联汽车的技术架构;任务一智能网联汽车智能化等级概述;任务二智能网联汽车技术体系架构及其控制系统;2.智能网联汽车控制系统功能架构;任务三网联汽车安