基于FPGA直流电机PWM的控制实现.docxVIP

摘要浙江大学硕士学位论文

摘要

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摘要

论文以直流电机为研究对象，应用了先进的FPGA技术，设计了一种全数字的步进电机控制系统，通过了仿真、综合和下载的各个程序测试环节，并在实验

中得到了良好的应用。

本论文分析了直流电机工作原理以及其具体的控制过程，然后阐述了FPGA的设计原理以及所涉及到的相关芯片，接着对所要应用的硬件语言VHDL方面的

知识进行了简要地介绍，这些为论文的具体设计部分提供了理论基础。

本系统针对需要实现对直流电机的调速，设计出了一种符合要求的连续可调的脉冲信号发生器，对整个系统进行模块化设计，并且每个子模块都通过了仿真测试。系统采用了模块化的设计思路，为系统的设计和维护提供了方便，同时也提高了系统性能的可扩展性。系统采用一种软件硬化的设计思路，应用了VHDL

硬件语言，该语言较容易理解。软件也是采用了目前应用比较广泛的几种。

FPGA+VHDL+EDA工具构成的数字系统现场集成技术，是本系统设计的核心部分，该门技术具有操作灵活、利用广泛以及价廉等特点。该门技术具有旺盛的生命力和广阔的前景，必然推动着整个集成电路产业系统集成的进一步发展。整个系统设计采用了全数字化的控制方案，使系统更加紧凑、更加合理以及经济节约。由于系统的全数字化，使得整个系统运行变得十分可靠，调试也极为方便。

作为一种先进技术的应用，论文在很多方面做了新的尝试。

关键词：直流电机，现场可编程门阵列，硬件描述语言，

Abstract浙江大学硕士学位论文

Abstract

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Abstract

Inthispaper,DCmotorasthestudy,withtheapplicationofFPGA-advancedtechnology,designsanall-digitalsteppermotorcontrolsystem,throughvariousprogramtextlinksofthesimulation,synthesisanddownloads,andgetsagood

applicationinexperiments.

ThispaperanalyzestheDCmotorworks,aswellasitsspecificcontrolprocess,describestheFPGAdesignprinciplesandtherelatedchipsthoseareinvolved,then

givesabriefintroductionontheknowledgeofappliedhardwarelanguageVHDL

alltheseprovidesatheoreticalbasisforthespecificdesignsectionsofthepaper.

ThesystemagainsttheachievementoftheDCmotorspeedcontrol,designsacontinuouslyadjustablepulsesignalgeneratorthatcanmeettherequirements,andmodularprogrammingsforthewholesystem,eachsub-modulehaspastedthesimulationtests.Thesystemusesamodulardesignconcept.Itsnotonlyconvenientforthesystemdesignandmaintenance,butalsoimprovetheperformanceofthesystemscalability.Thesystemadoptssoftwarehardeningideas,appliestheVHDLhardwarelanguagewhichiseasytobeunderstood.Thesoftwareisalsoadoptseverals

whichareusedwidelyatpresent.

FPGA+VHDL+EDAtoolsconstitutethefieldofdigitals