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２０２３年１月机械科学与技术Ｊａｎｕａｒｙ２０２３

第４２卷第１期ＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｆｏｒＡｅｒｏｓｐａｃｅＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＶｏｌ．４２Ｎｏ．１

张金豹，邹天刚，王敏，等．滚动轴承剩余使用寿命预测综述［Ｊ］．机械科学与技术，２０２３，４２（１）：１⁃２３

滚动轴承剩余使用寿命预测综述

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张金豹，邹天刚，王敏，桂鹏，戈红霞，王成

（中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室，北京１０００７２）

摘要：滚动轴承作为旋转机械的关键零部件，其剩余使用寿命（ＲＵＬ）预测对生产维修和人身安全

具有重要意义。由于滚动轴承复杂多变的工作环境，使得同工况的参考样本少而变工况的参考样

本较多，具有不平衡、不完整、无标签及噪声干扰等特性，增加了滚动轴承ＲＵＬ预测的困难。随着

大数据时代的来临和人工智能的发展，滚动轴承ＲＵＬ预测方法也变得更加丰富。因此，在故障预

测与健康管理（ＰＨＭ）的框架下，对滚动轴承失效模式和故障数据特点进行阐述，对故障特征提取、

降维和融合方法以及得到的性能退化指标分别进行了分类和对比分析。结合数据驱动算法，对滚

动轴承ＲＵＬ的预测方法、模型选择和评估标准进行了梳理和对比。最后对滚动轴承ＲＵＬ预测未

来的发展趋势进行了展望。

关键词：滚动轴承；剩余使用寿命；性能退化指标；数据驱动算法；预测方法

中图分类号：ＴＨ１３３．３３文献标志码：Ａ

ＤＯＩ：１０．１３４３３／ｊ．ｃｎｋｉ．１００３⁃８７２８文章编号：１００３⁃８７２８（２０２３）０１⁃０００１⁃２３

ＲｅｖｉｅｗｏｎＲｅｍａｉｎｉｎｇＵｓｅｆｕｌＬｉｆｅＰｒｅｄｉｃｔｉｏｎｏｆＲｏｌｌｉｎｇＢｅａｒｉｎｇ

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ＺＨＡＮＧＪｉｎｂａｏ，ＺＯＵＴｉａｎｇａｎｇ，ＷＡＮＧＭｉｎ，ＧＵＩＰｅｎｇ，ＧＥＨｏｎｇｘｉａ，ＷＡＮＧＣｈｅｎｇ

（ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＶｅｈｉｃｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，ＣｈｉｎａＮｏｒｔｈＶｅｈｉｃｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｒｏｌｌｉｎｇｂｅａｒｉｎｇａｒｅａｋｅｙｃｏｍｐｏｎｅｎｔｏｆｒｏｔａｔｉｎｇｍａｃｈｉｎｅｒｙ，ａｎｄｒｅｍａｉｎｉｎｇｕｓｅｆｕｌｌｉｆｅｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅｍ

ｗｉｌｌｂｅｏｆｇｒｅａｔｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅｔｏｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ，ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅａｎｄｐｅｒｓｏｎａｌｓａｆｅｔｙ．Ｄｕｅｔｏｔｈｅｃｏｍｐｌｅｘａｎｄｃｈａｎｇｅａｂｌｅ

ｗｏｒｋｉｎｇｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｏｆｔｈｅｒｏｌｌｉｎｇｂｅａｒｉｎｇ，ｔｈｅｒｅａｒｅｆｅｗｅｒｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓａｍｐｌｅｓｉｎｔｈｅｓａｍｅｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｂｕｔ

ｍｏｒｅｉｎｄｉｆｆｅｒｅｎｔｗｏｒｋｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ｍｏｒｅｏｖｅｒ，ｔｈｅｓａｍｐｌｅｓｈａｖｅｔｈｅｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆｕｎｂａｌａｎｃｅｄ，ｉｎｃｏｍｐｌｅｔｅ，ｎｏ

ｌａｂｅｌａｎｄｎｏｉｓｅｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ，ｗｈｉｃｈｉｎｃｒｅａｓｅｓｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙｏｆＲＵＬｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅａｄｖｅｎｔｏｆｔｈｅｅｒａｏｆｂｉｇｄａｔａ

ａｎｄｔｈｅｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆａｒｔｉｆｉｃｉａｌｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，ｒｏｌｌｉｎｇｂｅａｒｉｎｇＲＵＬｐｒｅｄｉｃｔｉｏｎｍｅｔｈｏｄｓｈａｖｅｂｅｃｏｍｅｍｏｒｅａｂｕｎｄａｎｔ．

Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ，ｂａｓｅｄｏｎｔｈｅｆｒａｍｅｗｏｒｋｏｆｐｒｏｇｎｏｓｉｓａｎｄｈｅａｌｔｈｍａｎａｇｅｍｅｎｔ，