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血管介入手术机器人的控制方法、存储介质、电子设备.pdfVIP

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  • 2023-12-20 发布于四川
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血管介入手术机器人的控制方法、存储介质、电子设备.pdf

    本申请属于介入手术机器人技术领域，涉及血管介入手术机器人的控制方法、存储介质、电子设备，血管介入手术机器人包括：依次连接于机架的导管连接件、第二检测件、递送组件、第一检测件，导管连接件连接有导管；血管介入手术机器人的控制方法包括：通过主端操作器，控制递送组件驱动导丝递送或撤回；递送时，通过第一检测件检测导丝是否到达预设位置，若是，则停止递送工作并反馈至主端操作器；和/或，撤回时，通过第二检测件检测导丝是否撤出导管，若是，则停止撤回工作并反馈至主端操作器。即，通过第一检测件和第二检测件的反馈结果来

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117243703A

    (43)申请公布日2023.12.19

    (21)申请号202311248971.3

    (22)申请日2023.09.25

    (71)申请人深圳市爱博医疗机器人有限公司

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