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本发明提供了一种多无人机医疗联合搜救系统，涉及无人机救援技术领域，包括相互通信连接的地面控制站、查探无人机群和搜救无人机群，且所述地面控制站用于接收待搜救人员信息并对应生成搜救图像特征及查探路径；所述查探无人机群用于沿所述查探路径进行飞行，并获取所述查探路径上的图像信息，所述地面控制站接收所述图像信息并与所述搜救图像特征进行比对后，标记与搜救图像特征匹配的探查点；所述搜救无人机群基于所述探查点生成搜救路径，并沿所述搜救路径进行低空飞行，并对所述探查点进行生命识别探查。本发明在扩大搜救范围的同时，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117250991A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311413077.7
(22)申请日2023.10.28
(71)申请人南昌大学
地址330000
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