一种车辆自动驾驶控制方法、装置和计算机存储介质.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种车辆自动驾驶控制方法、装置和计算机存储介质.pdf

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本申请涉及车辆驾驶技术领域，特别涉及一种车辆自动驾驶控制方法、装置和计算机存储介质；其中，控制方法包括：获取目标车辆的车辆感知信息；基于车辆感知信息进行驾驶场景识别，得到驾驶场景识别结果；在驾驶场景识别结果表征目标车辆处于次极端驾驶场景的情况下，控制目标车辆进入安全自动驾驶模式；次极端驾驶场景中存在的驾驶不利因素小于极端驾驶场景中的驾驶不利因素，大于正常驾驶场景中的驾驶不利因素；本申请中通过预设安全自动驾驶模式应对次极端场景，提高了车辆在次极端场景自动驾驶的安全性，以及提高自动驾驶的驾驶场景适用

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117246335A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202210657661.6

(22)申请日2022.06.10

(71)申请人宁波路特斯机器人

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