运动控制系统习题集解(直流部分)3 .pdfVIP

习题四可逆直流调速系统和位置随动系统

4-1晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时,为什么必须采用可逆线路?

答:在晶闸管-电动机调速系统中，只要是需要快速的回馈制动，常常也采用两组反并联的晶闸

管装置，由正组提供电动运行所需的整流供电，反组只提供逆变制动。

这时，两组晶闸管装置的容量大小可以不同，反组只在短时间内给电动机提供制动电流，并不提

供稳态运行的电流，实际采用的容量可以小一些。

4-2晶闸管装置供电的晶闸管-电动机(V-M)系统,在整流和逆变状态下的机械特性,并分析这种机械特

性适合于何种性质的负载.

单组晶闸管装置供电的V-M系统在拖动起重机类型的负载时也可能出现整流和有源逆变状态a）整流

状态：提升重物，a90°，Ud0E，n0

由电网向电动机提供能量。b）逆变状态：放下重物n提升

a90°，Ud0E，n0由电动机向电网回馈能量。

整流状态：电动机工作于第1象限；Te

TI

d

-n放下

逆变状态：电动机工作于第4象限。

待逆变状态：实际上，这时逆变组除环流外并未流过负载电流，也就没有电能回馈电网，确切地

说，它只是处于―待逆变状态‖，表示该组晶闸管装置是在逆变角控制下等待工作。

逆变状态：只有在制动时，当发出信号改变控制角后，同时降低了整流电压和逆变电压的幅值，

一旦电机反电动势E|Ud0r|=|Ud0f|，整流组电流将被截止，逆变组才真正投入逆变工作，使电机产

生回馈制动，将电能通过逆变组回馈电网。

同样，当逆变组工作时，另一组也是在等待着整流，可称作处于―待整流状态‖。

4-3分析配合控制的有环流可逆系统反向启动和制动的过程。画出各参变量的动态波形，并说明在每个

阶段中ASR和ACR各起什么作用，VF和VR各处于什么状态。

①整个制动过程可以分为两个主要阶段，其中还有一些子阶段。主要阶段分为：I.本组逆变阶段；

II.它组制动阶段。现以反向制动为例，说明有环流可逆调速系统的制动过程。I.本组逆变阶段在这阶

段中，电流由反向负载电流下降到零，其方向未变，因此只能仍通过反组VF流通，具体过程如下：发

出停车（或正向）指令后，转速给定电压突变为零（或正值）；ASR输出跃变到负限幅值-U*im；

ACR输出跃变成正限幅值+Ucm；反组VR由整流状态很快变成的逆变状态，同时正组VF由待逆变

状态转变成待整流状态。在VR-M回路中，由于VR变成逆变状态，极性变正，而电机反电动势E极

性未变，迫使电流迅速上升，主电路电感迅速释放储能，企图维持反向电流，这时大部分能量通过VR

回馈电网，所以称作―本组逆变阶段‖。由于电流的迅速上升，这个阶段所占时间很短，转速来不及产生

明显的变化。

Ⅱ.它组制动阶段当主电路电流上升过零时，本组逆变终止，第I阶段结束，转到正组VF工作，开始

通过正组制动。从这时起，直到制动过程结束，统称―它组制动阶段‖。

它组制动阶段又可分成三个子阶段：

它组建流子阶段；它组逆变子阶段；反向减流子阶段。

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它组建流子阶段：Id过零并反向，直至到达+Id以前，ACR并未脱离饱和状态，其输出仍为+Ucm。

这时，VF和VR输出电压的大小都和本组逆变阶段一样，但由于本组逆变停止，电流