一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线.pdf

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本发明公开了一种井下巷道矿车定位用可移动避障式基站天线，包括天线本体、固定架、直线导轨、安装座、连接座、收卷机构、弹性件和第一障碍物传感器，收卷机构包括旋转动力源、收卷盘和拉索。通过第一障碍物传感器检测到天线本体前端是否存在障碍物，通过旋转动力源驱动收卷盘转动以收卷拉索，拉索带动天线本体运动，使得天线本体以倾斜姿态远离障碍物，改变天线本体信号收发角度，避开障碍物，天线本体发出的信号至少一部分可避开阻挡物，识别电子标签，减少受障碍物的影响；对近距离的障碍物，天线本体避障转动、移动过程中会将质量较轻

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117254238A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311391543.6H01Q1/22(2006.01)

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