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本申请公开了一种混凝土空间移动施工的方法，包括：混凝土3D打印机器人的打印机器人固定支架上在施工振动传导下不出现较大摆动稳定挤料排出进行的施工方法。纵向伸缩件带着打印手臂上的打印机器人实现升降调节，打印手臂在纵向伸缩件进行旋转获得旋转调节，打印机器人在打印手臂上水平移动，由于支撑打印机器人在打印手臂上，打印手臂通过纵向伸缩件安装在固定支架，没有通过吊绳连接，施工振动传导也不会出现较大摆动而不稳定的情况发生，混凝土导管浇筑混凝土的施工质量不会受到影响，解决了施工中出现较大振动时，存在施工机械臂以吊
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117248732A
(43)申请公布日2023.12.19
(21)申请号202311456465.3B33Y30/00(2015.01)
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