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2023-12-20 发布于四川
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本发明公开了一种拉拔型抽钉自动化组装机和组装方法，属于机械制造自动化领域，为了解决现有拉拔型抽钉装配过程中手工操作多而导致的错误率高的问题，所述拉拔型抽钉自动化组装机包括第一转盘（1）、钉体上料装置（2）、芯杆上料装置（3）、第一机械手（4）、第一压配装置（5）、推压衬套上料装置（6）、锁圈上料装置（7）、组合机构（8）、第二转盘（9）、第二机械手（10）、第三机械手（11）、第二压配装置（12）和第四机械手（13）。所述拉拔型抽钉自动化组装机可实现芯杆、钉体、锁圈、推压衬套4种零件的自动上料、

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117245389A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311533027.2

(22)申请日2023.11.17

(71)申请人北京航为高科连接技术有限公司

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