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一种柔索驱动的主动柔性针.pdfVIP

一种柔索驱动的主动柔性针.pdf

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    本发明涉及一种柔索驱动的主动柔性针，属于医疗器械技术领域，其组成包括：针尖、驱动轴、柔索、销轴、内针、外针和驱动轮组成，所述的针尖嵌入内针，通过销轴连接，驱动轴与针尖胶粘，柔索与驱动轴缠绕，柔索嵌入内针滑动连接，内针套装在外针内，柔索与驱动轮连接；本发明通过对柔性针针尖的改进，柔性针尖与柔索的配合，采用柔索驱动控制针尖方向提高了斜尖转角的精度，解决了柔性针在肌体组织内方向的控制的问题。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN107550549A

    (43)申请公布日

    2018.01.09

    (21)申请号20171

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