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水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究的开题报告

一、题目

水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合技术研究

二、研究背景

随着科技的发展和人类对深海资源的需求越来越大，水下探测与回收技术逐渐成为研究热点。水下回收AUV（自主水下机器人）在深海探测与回收中具有很大的潜力，但其精确定位技术仍需提高。短基线导引与定位数据融合技术是一种有效的定位方法，可以提高AUV的精度和可靠性。

三、研究目的

本研究旨在探究水下回收AUV短基线导引与定位数据融合技术，提高AUV的精度和可靠性，为其在深海探测与回收中的应用提供技术支持。

四、研究内容

1.短基线导引技术原理及应用；

2.定位数据融合技术原理及应用；

3.短基线导引与定位数据融合方法；

4.实验设计与数据处理；

5.结果分析与讨论。

五、研究方法

1.研究文献调研；

2.设计模拟实验并收集数据；

3.进行数据处理与分析。

六、预期成果

1.深入研究短基线导引与定位数据融合技术；

2.提出一种适用于水下回收AUV的短基线导引与定位数据融合方法；

3.实验结果和数据分析报告；

4.论文撰写。

七、参考文献

1.李军,刘婷,杨桃.水下机器人短基线导引算法研究[J].计算机工程与设计,2017(16):4320-4325.

2.程向阳.水下机器人定位数据融合技术研究[D].华中科技大学,20