一种柔性智能采摘机器人的机械手路径优化方法.pdfVIP

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2023-12-20 发布于四川
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一种柔性智能采摘机器人的机械手路径优化方法.pdf

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本发明公开了一种柔性智能采摘机器人的机械手路径优化方法，涉及农业机器人控制技术领域。本发明包括如下步骤：智能采摘机器人自动驾驶到需要采摘的果蔬旁；双目视觉图像采集模块采集农作物图像；图像识别模块判断并识别图像中成熟的农作物；图像定位模块获取该成熟农作物的3D坐标发送至工业计算机；工业计算机根据农作物的3D坐标生成最优采摘路径，并将控制指令发送给机械臂；机械臂的采摘进行采摘。本发明通过设计具有机器视觉和人工智能的农作物采摘机器人，对农作物的成熟程度以及位置进行准确识别，计算出农作物坐标以及机械爪到

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117245661A

(43)申请公布日2023.12.19

(21)申请号202311343387.6

(22)申请日2023.10.17

(71)申请人合肥工业大学智能制造技术研究院

地

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