行星滚柱丝杠电动缸.pdf

ICS21.200

CCSJ17

CMCA

中国机械通用零部件工业协会团体标准

T/CMCAXXXXX—XXXX

行星滚柱丝杠电动缸

PlanetaryRollerScrewsElectricCylinder

（征求意见稿）

（本草案完成时间：）

在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。

XXXX-XX-XX发布XXXX-XX-XX实施

中国机械通用零部件工业协会  发布

T/CMCAXXXXX—XXXX

行星滚柱丝杠电动缸

1范围

本文件规定了行星滚柱丝杠副用电动缸的术语和定义、常见结构形式、制造及验收的具体要求。

本文件适用于伺服电动机驱动用行星滚柱丝杠副电动缸。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

GB/T755—2019旋转电机定额和性能

GB/T1184—1996形状和位置公差未注公差值

GB/T2828.4计数抽样检验程序第4部分：声称质量水平的评定程序

GB/T2828.11计数抽样检验程序第11部分：小总体声称质量水平的评定程序

GB/T1804—2000一般公差未注公差的线性和角度尺寸的公差

JB/T13811—2020电动缸

3术语和定义

GB/T755—2019和JB/T13811—2020中界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

伺服电机servomotor

在电动缸系统中控制机械部件运转的电动机，可以控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号

转化为转矩和转速以驱动控制对象。

3.2

减速器reducer

一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、带传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减

速传动装置。

3.3

行星滚柱丝杠副planetaryrollerscrews

电动缸运转的机械部分，由1个丝杠、1个螺母、多个以行星形式排列的滚柱以及附件组成的可将旋

转运动转变为直线运动、或者可将直线运动转变为旋转运动的传动部件。

[来源：T/CMCAXXXXX—XXXX，3.1，有修改]

3.4

壳体shell

位于行星滚柱丝杠副外部，起到密闭行星滚柱丝杠副总成作用的零件。

3.5

丝杠螺母screwnut

电动缸运转的机械部分，差动式、标准式和循环式三种结构形式的行星滚柱丝杠副均由丝杠螺母带

动活塞杆作直线运动。反向式行星滚柱丝杠副通过螺母旋转，丝杠驱动活塞杆作直线运动。

3.6

活塞杆pistonrod

用于与行星滚柱丝杠副直连的传动件，可实现电动缸最终的运动方式。

4分类与代号

3

T/CMCAXXXXX—XXXX

4.1分类

4.1.1标准式

由伺服电机、减速器、标准式行星滚柱丝杠副为基本构件，减速器壳体和行星滚柱丝杠副壳体、联

轴器为主要辅助构件组成的行星滚柱丝杠副电动缸（standardplanetaryrollerscrewselectriccylinder，缩

写为SPEC），见图1。

减速器动力传动方式可以是齿轮传动或者带传动。该型轴向推力较大，传动效率较高；可用于电动

缸大多数工况。

标引序号说明：

1——伺服电机；