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附件二：

《印刷产线移动机器人》（送审稿）

编制说明

一、任务来源及背景

1.任务来源

《印刷产线移动机器人》团体标准是根据杭州蓝芯科技有限公司等企业申请，由中国印刷及设备器材工业协会团体标准委员会批准立项的项目，主要起草单位有：杭州蓝芯科技有限公司、杭州数创自动化控制技术有限公司、陕西北人印刷机械有限责任公司等单位。项目计划完成时间为2023年。

2.项目背景

印刷企业年度报告汇总数据显示，截至2021年底，我国共有印刷企业10.2万家，从业人员256.2万人，总产值达到1.41万亿元，人均产值55.1万元。印刷行业依旧呈现人均产值偏低、数字化程度不高、生产加工人员密集的特点。

近年来，随着科技进步与制造业的不断发展，网、云、软件、传感器等要素的激荡融合将企业生产方式引入了一个沿着数字化道路不断进化的历史进程，印刷行业数字化的进程也随之加速。在全球自动化生产需求持续释放、人口红利因素日渐消减、经济发展逐渐步入调整期、新型智能技术加速崛起的情况下，机器人的出现和应用开始广受重视。我国将机器人视为“制造业皇冠顶端的明珠”，多年来加速布局和推动工业机器人发展。

为进一步加快推进印刷行业的数字化建设，扩大机器人的应用范围，中国印工协提出编制《印刷行业数字自动化标准体系》，希望为企业提供有据可循、有章可依的数字自动化实施标准。《印刷产线移动机器人》团体标准，符合中国印工协《印刷行业数字自动化标准体系》的规划，且是印刷行业目前唯一的机器人标准，对出版物、包装印刷企业选用移动机器人具有重要的指导意义。

二、主要工作过程

1、调研和立项阶段

2022年4月～10月，中国印刷及设备器材工业协会标准委员会工作人员实际走访了机器人企业、系统集成企业、印刷企业等，了解机器人企业服务印刷行业的实际情况，以及印刷企业对机器人应用的实际工艺与技术需求。结合国家和行业的发展趋势，确认该标准制订对印刷行业的发展具有重要意义。该标准的编写从机器人产品技术要求及信息资料搜集等方面做好充分准备，确定起草要求和计划，并将相关要求及调查表发放至各起草单位。调研工作非常充分。

2022年10月22日，中国印工协采用线上会议形式组织企业召开标准立项评估会议，会上行业专家及主要起草单位对《包装生产线卷材智能给取机器人》的标准起草工作进行立项评估，专家一致建议，将《包装生产线卷材智能给取机器人》名称改为《印刷产线移动机器人》，并认为该项目技术先进，产品适用范围广泛，目前尚无国内外相关标准，制定团体标准具有实际指导意义和发展引领作用，故一致同意立项。在确定立项后，标准主要起草单位杭州蓝芯科技有限公司组织起草小组对《印刷产线机器人》相关的技术标准、管理标准、以及工作标准等进行搜集整理，并开展广泛调研。为编写标准做好前期准备工作。

2、起草阶段

首先，中国印工协成立了《印刷产线移动机器人》团体标准起草工作组。主要起草人员在标准工作组成立后，按照GB/T1.1-2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定，根据“印刷产线移动机器人”的技术、市场要求，结合生产企业的生产情况及印刷厂的使用情况，按照技术先进、经济合理、科学适用的原则，进行了《印刷产线移动机器人》团体标准的编制工作。

本标准是印刷行业内首个移动机器人标准，编写有一定的难度。为此起草组认真研究了我国机器人产品的相关政策，机器人技术的发展情况，仔细讨论了印刷行业的实际应用场景，参照“GB/T20721-2022自动导引车通用技术条件”、“T/SSITS202-2020工业应用移动机器人安全规范”等其他行业的标准案例，确定标准起草的框架和主要内容，为下一步具体起草工作奠定基础。

在标准起草编制过程中，标准起草组及时与行业专家沟通交流，咨询、讨论标准内容的编写及相关技术问题，形成标准草案稿：

2022年12月2日，中国印工协组织起草人员，通过微信交流群，对《印刷产线移动机器人》的相关技术指标进行讨论，并形成标准草案。

2023年6月12日，起草组在杭州蓝芯科技有限公司召开起草组第一次标准研讨会议。本次会议主要对标准结构框架、主要内容、标准主要解决问题进行讨论。根据讨论内容对标准进行补充和完善。起草小组对标准提出如下意见：

1.标准条款第4部分，涉及到参数的部分统一调整，要求摘录通用参数，专用参数单独根据类别体现。

2.术语需要增加及完善，保持术语的创新及专项要求。

3.附录部分检验项目及判定标准添加到标准文本中。

4.引用的文件需跟本文件内容保持一致，删减修改引用标准。

5.第五大块综合要求，需要进行拆分，专项要求需要挪至专项内容中，跟本标准无关的进行删减。

6.第五大块综合要求，其中关键零件的整机精度要求补充和型式试验进行同步。

7.增加安全类要求。

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