再生制动任务一
再生制动电力机车机车另一种电气制动形式就是再生制动。电机作电动机运行时,电源电压U大于反电势Ea;,电枢电流方向与U同方向,电磁转矩方向与转向相同。若保持磁通方向不变,当转速升高到一定数值后,感应电势大于电源电压U,电枢电流方向与同方向,电机作发电机运行,电磁转矩与转向相反起制动作用,发电机产生的电能送回到电网。这种制动方法称为回馈制动又叫再生制动
再生制动电力机车下坡时,重力加速度的作用使车速增高,牵引电机感应电势Ea随之增大,若Ea=U,则Ia=0,牵引电机就不需要从电网输人电能,电力机车由本身的位能自动滑行并继续加速。转速继续升高,将使EaU,则Ia反向,牵引电机自动转换为发电机运行状态。此时,电力机车下坡的位能,通过电机转换成电能,回馈给电网。由于电枢电流/a反向,电磁转矩也随之反向,起到制动作用,车速越高,制动转矩越大,如图4所示。转速增高到一定程度,下坡时的位能产生的动力转矩与牵引电机的制动转矩和摩擦转矩相平衡时,电力机车将恒速稳定运行(b点)。他励和复励牵引电动机回馈制动时,需要保持励磁电流方向不变,电枢回路的接线不变。串励牵引电动机进行回馈制动时,由于串励发电机在许可范围内工作不稳定,需要将串励绕组改接为他励,由较低的电压供电以得到所需要的励磁电流。图4
再生制动把直流电变换成交流电称为逆变。逆变分为有源逆变和无源逆变。有源逆变电路是把交流侧接在交流电网上,直流电能经过直交变换后,向交流电源反馈能量,相应的装置称为有源逆变器。相控角大于π/2的全控桥为常见的有源逆变器。电力机车的再生制动就是将制动时电机所产生的直流电能回送到交流电网中。①全控桥逆变电路图5为全控桥电路,(a)为整流状态,(b)为逆变状态。若变压器二次侧的交流电压为则在晶闸管移相角为a时,输出电压平均值Uda为:1.有源逆变图5
再生制动全控桥电路输出平均电压是空载整流电压和移相角α余弦的乘积。当控制角a在0?π/2调节,触发晶闸管导通时,输出电压平均值Uda0,电流从电机正端流入,电机吸收能量,此时电机工作在电动机状态,即机车工作在牵引工况。在控制角α=π/2时.整流电压平均值为0,这时如果电机电压亦为零,电机既不吸收能量也不输出能量,电机停转,这种状态为从整流状态向逆变状态过渡的中间状态。在控制角a在π/2?π时触发晶闸管,从电路的工作原理和输出电压平均值的表达式都不难看出,电路将有负的电压输出,即Uda0,极性发生了改变,从而有可能工作于有源逆变状态。全控桥电路在逆变工作状态下,若使电机电势的极性发生改变(上正下负),且电机电势略高于全控桥输出电压平均值,则回路电流的方向不变,但电流是从电机电势正极端流出,电机输出能量(电机此时工作在发电机状态);而对变压器绕组而言,当触发晶闸管,电流流过变压器绕组的方向总是与电势实际方向相反,即变压器电势在逆变电路是起一反电势作用,故发电机通过变压器二次侧绕组向电网输送电能,电网吸收能量,实现了逆变。由上述分析可见,整流与逆变的转换对变流器而言,只是控制角的改变,即有负电压输出。对直流侧电源而言,电压的极性必须随着改变。1.有源逆变
再生制动②逆变电路的颠覆在整流电路中,如果晶闸管触发电路出现故障,使触发脉冲消失或者移相超出允许的移相范围,其后果是没有输出电压。而在逆变电路中若晶闸管触发脉冲丢失或移相角(逆变角)超出允许范围,发电机电势就与变压器电势顺极串联叠加而造成严重的短路.这种现象称之为逆变颠覆,逆变颠覆将产生非常大的短路电流。此外,电力机车实施再生制动时,若受电弓脱离接触网导线,交流电压消失,此时发电机电势将经变压器二次侧绕组及导通的晶闸管元件而发生失压短路。无论是叠加短路还是失压短路,其结果都将引起逆变颠覆(再生颠覆),短路电流将烧损电气设备,因此再生制动必须对晶闸管及其触发电路提出很高的要求。同时为防止失压短路,要求机车双弓运行。1.有源逆变
再生制动①再生制动时回馈的电能可供其他电力机车牵引使用,因此是一种更具有经济效益的电气制动方式。②再生制动具有调速范围大,防滑性能好,减少了闸瓦与车辆磨耗。③再生制动的控制系统较为复杂。再生制动时系统的稳定性差,制动力的调节有两种方法,即可以通过调节电机的他励绕组电流,也可通过调节逆变器的电压来进行。因此控制复杂且精确度要求高,同时为了提高系统的稳定性,在制动电路中增设附加的稳定电阻.以限制制动电流的变化。④再生制动机车必须采用全控桥。因此机车功率因数低,谐波含量高,同时对触发系统可靠性要求高。2.再生制动的特点
电气制动操作任务二
①机车可以方便地使用电气制动器。②速度调节手柄从“0”位置推到制动位置,电气制动开始作
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