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动态矩阵控制(DMC) 的参数设计和性能分析

＾aN-＾aN-1

＾aN一1-＾aN一l

＾aN一l-＾aN一l

＾a3-＾al

fo(k+l)=

＾aN-＾aN一1

＾aN,一

-a＾.v-2

...

＾a,-＾a3

＾a3

。＾aN-＾a I

。

^ ＾ ·a^八）

u(k-N+I)

XI.(k-1):u(k-N+『

XI.

(k-1)

忙 ap,2-a,r1

(4-4

(4-4a)

u(k-1)

式中U(k-1)=[u(k-N+l),u(k-N+2),··,u(k-1){

^ ^^ ^Ao

^ ^

^ ^

＾aN-＾aN一1 ＾aN一1-＾aN一2

＾aN-＾a凡I

＾aN-2-＾aN一3aN-)-aN-l

＾al-a＾2a,-a3

＾a2

＾a31(4-4b

。＾wa

。

-＾aN-1

... a^几2-

＾apl a^几l

2a

2

a^

今将 式(4-4a)代入式(4-2a)中，即可求出用过去施加千系统的控制蜇表示初值的预测模型输出了。

今

Y.,(k+I)=AW(k)+AoU(k-1) (4-5)

上式表明，预测模型输