基于多智能体的分布式驱动电动汽车多目标协调转矩优化分配控制方法.pdfVIP

基于多智能体的分布式驱动电动汽车多目标协调转矩优化分配控制方法.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

摘要

虽然汽车只有一百多年的历史，但其对石油资源的巨大消耗以及对环境的污染，

已经成为制约我国经济发展的瓶颈。基于轮毂电机的分布式驱动电动汽车，因其底盘

结构简单、转矩响应快、操控精度高等优点，被认为是未来车辆底盘发展的“终极形

态”。

在动力学控制方面，分布式驱动电动汽车（Distributeddriveelectricvehicle,DDEV）

的优势主要表现在两个方面：一是独立连续可控的四个车轮

该用户很懒，什么也没介绍

咨询Ta 进入空间

用户编号：7043055023000005

更多 >