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机器人电弧增材制造过程多传感信号同步采集系统.pdfVIP

机器人电弧增材制造过程多传感信号同步采集系统.pdf

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    本发明公开了一种机器人电弧增材制造过程多传感信号同步采集系统，包括：机器人、控制柜、电源、图像信号采集单元、多信号采集单元交换机和主控计算机。该系统对机器人电弧焊增材制造过程中的熔池图像、电弧增材声音、电流及电压信号进行同步采集，实现了增材制造过程中多信号的同步采集；本发明适用于熔化极气体保护焊、钨气体保护焊等类型电弧焊增材制造过程的多源信号的同步采集。本发明通过图像信号采集单元、声音信号采集单元、电流电压信号采集单元实现了对增材制造过程多源信息的同步采集，对于实现增材制造过程的实时监测，进而提

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117259915A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202310966175.7

    (22)申请日2023.08.02

    (71)申请人南京理工大学

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