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本申请的实施例提供了一种地砖铺贴的控制方法、装置、介质。该地砖铺贴的控制方法包括：在铺砖机器人的工作臂处于移动状态时，获取激光水平仪照射锥形罩时形成的第一图形；基于所述第一图形与预设图形的对比确定偏转数据；根据所述偏转数据调整铺砖机器人的工作臂的姿态，并获取所述第二图形；在所述第二图形与所述预设图形相重合时，维持铺砖机器人的工作臂的当前姿态，此时，通过第一图形与预设图形的对比确定偏转数据，以便于获取多个方向的偏转数据，进而根据偏转数据对铺砖机器人的工作臂的姿态进行多方向调整，简化了铺砖机器人的工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117270524A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310982837.X
(22)申请日2023.08.07
(71)申请人南京筑领科技有限责任公司
地址
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