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四足爬树机器人设计与分析.pdf

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    摘要

    摘要

    爬树机器人作为特种机器人的重要分支，在农业、服务业扮演着重要的角色，

    对木材生产与树木检测工作产生着积极作用。树木的树皮极为粗糙且分布规律复杂

    导致现有的爬树机器人有着设计结构复杂、难以维护等问题。在观察壁虎的攀爬过

    程以及参考了众多爬树机器人的结构后对爬树机器人进行了重新设计。同时受壁虎

    手掌的柔性刚毛阵列结构以及昆虫足端倒刺启发后对机器人抓附机构进行了优化改

    进。

    论文首先使用多个学者的抓附模型

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